Автономная воздушная логистика
в контролируемом коридоре A→B
Груз до 5 кг между заданными точками.
Каждая миссия — с допуском, контролем и операционной записью.
- Контролируемый коридор
- Запись каждой миссии
- Статус до передачи
Операционная модель
Контролируемый воздушный коридор
между двумя точками
Маршрут утверждён до старта. Исполнение контролируется по ходу миссии. Каждый рейс фиксируется в операционном журнале.
Вне модели
Нефиксированный маршрут без контура контроля.
Случайные точки и незафиксированный коридор.
Без операционной записи рейса.
NIKKI AIR
Точка A → утверждённый коридор → точка B
Маршрут задан до старта.
Контроль ведётся по ходу миссии.
Журнал рейса сохраняет доказательства исполнения.
Жизненный цикл миссии
Шесть этапов операционной миссии
От планирования маршрута до проверяемой записи — полный цикл контролируемого рейса.
- 01
Планирование
Формирование миссии и определение маршрута A→B
- 02
Допуск
Операционные проверки и условия старта
- 03
Выполнение
Автономное исполнение миссии по коридору
- 04
Контроль
Мониторинг хода миссии и обработка отклонений
- 05
Передача
Проверяемая передача груза в точке B
- 06
Запись
Операционная запись миссии и доказательства исполнения
Утверждённый коридор
Маршрут известен до старта миссии
Точки A и B и разрешённый воздушный коридор определяются до начала конкретной миссии.
Навигация борта
Четыре источника данных. Один согласованный результат
Дрон запрашивает параметры датчиков и сверяет их между собой — позиция, маршрут и ориентация не опираются на один канал.
GPS
Спутниковая позиция в полёте
Офлайн-карта
Внутренняя карта с заранее заложенным маршрутом
Гироскоп
Ориентация и динамика аппарата
Камера
Визуальный контур наблюдения за средой
Параметры всех датчиков запрашиваются и сравниваются: расхождение фиксируется как отклонение от ожидаемой картины полёта.
При непредвиденной ситуации предусмотрена запасная точка посадки.
Оператор следит за ходом миссии и вмешивается только при непредвиденной ситуации.
Целостность маршрута
Маршрут нельзя незаметно заменить другим
Состояние маршрута и его изменения остаются контролируемыми и наблюдаемыми: идентификатор, точки, версия, статус утверждения и организация-владелец.
Коридор
Утверждён
NA-CR-14B
Проверяемость
После миссии остаётся не обещание. Остаётся запись
Журнал миссии собирает маршрут, версию, груз, события и передачу — с возможностью экспорта для аудита.
Запись миссии
NA-00481
Экспорт
CSV / PDF
- Миссия
- NA-00481
- Коридор
- A12 → B04
- Версия маршрута
- 04.2
- Груз
- Опечатан / Проверен
- Старт
- 14:38:22
- Прибытие
- 14:46:11
- Передача
- Подтверждено
- События
- 184
Подпись маршрута
A12 → B04
Операции
Оператор видит миссию — и вмешивается только когда нужно
В Control — ход миссии, маршрут и отклонения. Оператор наблюдает постоянно и подключается только при непредвиденной ситуации.
Внедрение
Один маршрут. Затем проверка. Затем пилот
Старт не с «любого адреса», а с одного определённого плеча — понятный путь к пилоту.
Маршрут
Согласовать одно плечо между двумя точками.
Среда
Проверить операционный контур и условия на маршруте.
Испытание
Провести контролируемую серию рейсов по коридору.
Пилот
Зафиксировать результат и перейти к рабочему режиму.
Начните с одного маршрута
≤ 5 кг · утверждённый коридор · контролируемая передача · запись миссии